피스님 너무 복잡하게 따질 문제가 아닌 것 같습니다. 천사에 대해서 성경에 자세히 기록하지 않은 까닭은 영계의 일을 물질계에 제한된 인간에게 가르쳐야 제대로 알지 못하고 또 이 땅을 살아가는데 별다른 의미가 없기 때문일 것입니다. 고난의 원인만이라도 알고자 당신과 씨름했던 욥에게 하나님은 물질계의 수많은 질문을 던졌고 욥은 단 하나도 대답하지 못했던 사실을 기억하셔야  합니다.(욥38-41장) 결국은 욥이 42:1,2의 고백을 했습니다. 성경이 계시해 놓은 범위 내에서 간단히 정리하시면 됩니다. 

천사를 하나님의 형상을 가진 존재가 아니라고 보는게 타당할 것 같다고 했는데 이는 잘못입니다. 하나님의 형상을 닮게 지어졌다는 것은 그분의 여러 속성들 중에서 인간을 창조하신 목적에 합당하고 필요한 속성들의 일부씩 나눠 받았다는 뜻입니다. 마찬가지로 천사도 그분의 속성을 나눠 받았고 말씀하신대로 더 많이 더 좋게 받았습니다. "저(사람)를 천사보다 조금 못하게 하시고 영화와 존귀로 관을 씨우셨나이다."(시8:5)

천사와 인간의 차이, 혹은 그 관계는 두 가지 차원으로 나눠서 생각하시면 될 것입니다.  

첫째: 상기 시8:5가 말하고 피스님도 열거하신 그대로(그것이 바로 정답임) 천사가 인간보다 더 나은 형상을 받았습니다. 쉽게 말해 인간은 인간으로, 천사는 천사로 만들어졌습니다. 인간은 두 발은 땅에 딛고 두 팔은 하늘로 향하게 만들어졌습니다. 제한된 수명을 가지고 물질계에 종속될 수밖에 없으나 하나님과 영적인 교제 동행이 가능한 존재입니다. 

둘째: 그러나 이 땅은 인간을 목적으로 창조하셨기에 천사는(타락하기 전의 그래서 지금은 선한 천사들은) 구원 받은 신자들을 섬기는 영으로 창조되었습니다.(히1:14) 상기 시편8:5의 후반부에서 사람에게 영화와 존귀로 관을 쒸우셨다고 했는데, 그 의미를 6절은 "주의 손으로 만드신 것을 다스리게 하시고 만물을 그 발 아래 두셨으니"라고 설명하고 있습니다. 인간은 하나님을 대신하여 이 땅을 거룩하게 다스리는데 합당하고 충분한 지정의와 영성을  받았고, 그 형상을 주님의 뜻에 합당하게 실현할 때에 하나님께서 영화롭게 여겨주신다는 것입니다. 천사와 다른 차별점은 바로 이것입니다. 그리고 저로선 천사에 대해 구체적으로 알 수 없으니 더 자세한 답변을 드릴 수도 없습니다.